Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorKovářík, Matěj
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.identifier49854
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5858
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen.cs
dc.format33 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49854-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectskákací robotcs
dc.subjectmultibody systémycs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectkritérium ISEcs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.titleVirtuální model skákacího robotucs
dc.title.alternativeVirtual model of the jumping roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms.en
dc.subject.translatedjumping roboten
dc.subject.translatedmultibody systemsen
dc.subject.translatedmodellingen
dc.subject.translatedstabilizationen
dc.subject.translatedstate controlleren
dc.subject.translatedproposalen
dc.subject.translatedcriterion ISEen
dc.subject.translatedSimMechanicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce698,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kovarik-v.pdfPosudek vedoucího práce1,84 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kovarik-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5858

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)