| Title: | Virtuální model skákacího robotu |
| Other Titles: | Virtual model of the jumping robot |
| Authors: | Kovářík, Matěj |
| Advisor: | Schlegel, Miloš |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5858 |
| Keywords: | skákací robot;multibody systémy;modelování;stabilizace;stavový regulátor;návrh;kritérium ISE;SimMechanics |
| Keywords in different language: | jumping robot;multibody systems;modelling;stabilization;state controller;proposal;criterion ISE;SimMechanics |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP.pdf | Plný text práce | 698,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kovarik-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,84 MB | Adobe PDF | View/Open |
| kovarik-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5858Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.