| Název: | Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA |
| Další názvy: | Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA |
| Autoři: | Krotký, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5859 |
| Klíčová slova: | identifikace;kaskádní regulace;matematický model;Notch LTR;paralelní robot;regul ator polohy;regul ator rychlosti |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | identification;cascade control;mathematical model;Notch LTER;parallel robot;position controller;speed controller |
| Abstrakt: | Tato bakalarska prace se zabyva identifikací paralelního robotu ATEGA a prenastavením jeho regulatoru polohy a rychlosti za cílem zvysení celkovve presnosti. Popisuje jednotlive kroky a metody, ktere byly za tímto ucelem pouzity. Zejmena pak soucasny stav a nastavení paralelního robotu ATEGA, navrh matematickeho modelu, identifikaci systemu, navrh noveho nastavení regulatoru polohy a rychlosti a overení vlastností nove navrzene regulace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position controllers and verify the characteristics of newly designed control. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Tomas Krotky - bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 9,81 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| krotky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,99 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| krotky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,23 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5859Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.