Název: | Reprezentace křivek s pythagorejským hodografem v Cliffordově algebře |
Další názvy: | Representation of Pythagorean-hodograph curves using Clifford algebra |
Autoři: | Ryšavý, Martin |
Vedoucí práce/školitel: | Lávička, Miroslav |
Oponent: | Ježek, František |
Datum vydání: | 2013 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/7143 |
Klíčová slova: | pythagorejský hodograf;PH křivka;MPH křivka;kvaternion;Cliffordova algebra;Hermitova interpolace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | pythagorean hodograph;PH curve;MPH curve;quaternion;Clifford algebra;Hermite interpolation |
Abstrakt: | Tato práce uvádí jednotný formalismus pro popis rovinných a prostorových PH a MPH křivek v bézierovské reprezentaci s využitím komplexních čísel, kvaternionů a Cliffordových algeber. Jsou zde formulovány základy teorie kvaternionů, Minkowského prostorů a Cliffordových algeber, dále jsou odvozeny jednotné předpisy pro PH a MPH křivky v prostorech R^2, R^3, R^1,1 a R^2,1 a jsou uvedeny vybrané metody pro hermitovské interpolace pomocí těchto křivek, doplněné odkazy. |
Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis presents a unified formalism for the description of planar and spatial PH and MPH curves in Bézier form using complex numbers, quaternions and Clifford algebras. Fundamentals of quaternions, Minkowski spaces and Clifford algebras are introduced, followed by formulation of unified forms for PH and MPH curves in R^2, R^3, R^1,1 and R^2,1. The thesis also contains a presentation of selected Hermite interpolation methods using these curves, completed with several references. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KMA) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
bcprace.pdf | Plný text práce | 632,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PV-Rysavy.pdf | Posudek vedoucího práce | 193,92 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PO-Rysavy.pdf | Posudek oponenta práce | 150,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
O-Rysavy.pdf | Průběh obhajoby práce | 32,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7143
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.