Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorEckstein, Robert
dc.contributor.refereeMautner, Pavel
dc.date.accepted2013-06-17
dc.date.accessioned2014-02-06T12:32:31Z-
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2014-02-06T12:32:31Z-
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-16
dc.identifier51130
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7588
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a implementovat rozpoznávací modul, který dokáže rozpoznat stav hry robotického fotbalu v soutěži FIRA MiroSot na základě reálných snímků z kamery se snímkovací frekvencí 50 snímků za vteřinu. Modul byl implementován v jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV pro zpracování snímku algoritmy počítačového vidění v reálném čase. Navíc je prozkoumána platforma CUDA a možnosti akcelerace algoritmů počítačového vidění na GPU s přihlédnutím k potřebám rozpoznávacího modulu při hře robotického fotbalu. Rozpoznávací modul komunikuje s řídicí platformou robotického fotbalu navržené pro účely týmu Západočeské univerzity v Plzni, která je implementována v jazyce C#. Komunikace mezi rozpoznávacím modulem a řídicí platformou je zajištěna TCP sockety.cs
dc.format121 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectFIRAcs
dc.subjectMiroSotcs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectrozpoznávání obrazucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectGPUcs
dc.subjectCUDAcs
dc.subjectCMOS kameracs
dc.subjectC++cs
dc.subjectC#cs
dc.subjectTCPcs
dc.subjectsocketycs
dc.titlePokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbalcs
dc.title.alternativeAdvanced Computer Vision Algorithms for Robotic Socceren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe topic of this thesis is to design and implement an image recognition module that infers a current state of a real FIRA MiroSot robotic soccer game from a digital camera with frame rate of 50 frames per second. The module is written in C++ language and takes advantage of the OpenCV library for real-time computer vision processing. Furthermore, acceleration techniques for image processing on GPU with the CUDA framework are inspected. The recognition module is integrated into robotic soccer platform written in C# language developed at the University of West Bohemia and the communication is held over network via sockets.en
dc.subject.translatedFIRAen
dc.subject.translatedMiroSoten
dc.subject.translatedrobotic socceren
dc.subject.translatedimage recognitionen
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedGPUen
dc.subject.translatedCUDAen
dc.subject.translatedCMOS cameraen
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedC#en
dc.subject.translatedTCPen
dc.subject.translatedsocketsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova prace - Robert Eckstein.pdfPlný text práce25,43 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0035Pposudek-ved.pdfPosudek vedoucího práce729,97 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0035Pposudek-op.pdfPosudek oponenta práce534,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0035Pprubeh.pdfPrůběh obhajoby práce190,4 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7588

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Diplomové práce / Theses (KIV)