Title: Sledování objektu pomocí snímače Kinect
Other Titles: Tracking of an object using the Kinect sensor
Authors: Berka, Filip
Advisor: Hrúz, Marek
Issue Date: 2014
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/15248
Keywords: Kinect;OpenCV;OpenGL;OpenNI;image processing;tracking;Particle Filter
Keywords in different language: Kinect;OpenCV;OpenGL;OpenNI;image processing;tracking;Particle Filter
Abstract: V teoretické ?ásti této práce jsou nastín?ny teorie o po?íta?ovém vid?ní, obraze a základních metodách jeho zpracování. Dále pak krátká kapitola v?novaná 3D gra ce. V praktické ?ásti je popsána naprogramovaná aplikace související s uvedeným teoretickým pozadím. Jde o sledování jednoduchého objektu 3D senzorem, jeho vykreslení ve 3D prostoru a nahrazení reálného objektu vykresleným.
Abstract in different language: The theoretical part of this thesis concerns with theory of computer vision, image and basic methods of its processing. There is also a short chapter about 3D graphics. In the practical part there is a description of the programmed application which is connected to mentioned theoretical background. It is about tracking a simple object with 3D sensor, its rendering in 3D space and replacement of the real object with the rendered one.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Main.pdfPlný text práce4,19 MBAdobe PDFView/Open
Berka-v.pdfPosudek vedoucího práce2,25 MBAdobe PDFView/Open
Berka-P.pdfPrůběh obhajoby práce1,56 MBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/15248

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.