| Název: | Hardware in the loop simulace malé robotické platformy |
| Další názvy: | Hardware in the loop simulation of small robotic platform |
| Autoři: | Polívka, Vojtěch |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr, Miroslav |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17915 |
| Klíčová slova: | hardware in the loop;hardware-in-the-loop;hil;simulace;model;arduino;uno;v-rep;robot;robotická platforma;generování programu |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | hardware in the loop;hardware-in-the-loop;hil;simulation;model;arduino;uno;v-rep;robot;robotic platform;code generation |
| Abstrakt: | Hardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského počítače a vývojové desky Arduino UNO. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Hardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using regular desktop PC and development board Arduino UNO. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bp-final.pdf | Plný text práce | 8,25 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Polivka-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,37 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Polivka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,4 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17915Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.