| Title: | Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku |
| Other Titles: | Detection of position and movements for a robotic arm |
| Authors: | Justa, Josef |
| Advisor: | Weissar, Petr |
| Referee: | Žahour, Jiří |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18941 |
| Keywords: | MARG;IMU;gyroskop;akcelerometr;kompas;magnetometr;MEMS;flex senzor;XNA framework;STM;řízení;servomotor;3D tisk;rukavice;kvaternion |
| Keywords in different language: | MARG;IMU;accelerometer;gyroscope;magnetometer;flex sensor;MEMS;glove;quaternion;XNA framework;STM;controlling;servomotor;3D print |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. Také byla vytvořena jednoduchá aplikace pro testování MARG senzorů. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis is focused on the application of modern sensors for control. Part of the thesis concerns the construction of sensory system with a sensory glove equipped with flex and MARG sensors. The communication between these sensors and controlled system of robotic hand is also designed. This communication is provided by a Bluetooth module. Subsequently, the robotic hand driven by servomotors was created. A simple application for use of the sensor system was also designed as a part of the thesis. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| diplomka v1.3.pdf | Plný text práce | 1,81 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-062698_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 292,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-062698_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 387,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-062698_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 234,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18941Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.