Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRaděj, Jan
dc.date.accepted2016-8-30
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:28Z-
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:28Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-8-19
dc.identifier68308
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23775
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řízení všesměrového tříkolového robotu. Prvním z cílů je porozumět problematice řízení všesměrového podvozku a popsat možnosti implementace všesměrového podvozku. V další části práce bude uveden popis zvoleného hardwaru a jednotlivých komponent. Ve třetí části následuje matematické odvození kinematického modelu robotu a následně jeho ověření v programovém prostředí Matlab a Simulink.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68308-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectvšesměrový robotcs
dc.subjectvšesměrové kolocs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulink.cs
dc.titleNávrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of holonomic mobile roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to provide a design for operating the omnidirectional three wheels robot. The first task is to understand the problematics of operating the omnidirectional landing gear and to describe options of implementation for this landing gear. The following part is devoted to a description of the chosen hardware and its individual components. The third chapter deals with a mathe- matical derivation of the kinematical model of the robot and its verification using the Matlab software package and Simulink.en
dc.subject.translatedomni-directional roboten
dc.subject.translatedomni-directional wheelen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedmath- ematical modelen
dc.subject.translatedsimulinken
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Radej_Jan.pdfPlný text práce8,95 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
radej-v.pdfPosudek vedoucího práce730,98 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
radej-p.pdfPrůběh obhajoby práce322,04 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23775

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)