| Title: | Návrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotu |
| Other Titles: | Design, modeling and control of holonomic mobile robot |
| Authors: | Raděj, Jan |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23775 |
| Keywords: | všesměrový robot;všesměrové kolo;matlab;matematický model;simulink. |
| Keywords in different language: | omni-directional robot;omni-directional wheel;matlab;math- ematical model;simulink |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem řízení všesměrového tříkolového robotu. Prvním z cílů je porozumět problematice řízení všesměrového podvozku a popsat možnosti implementace všesměrového podvozku. V další části práce bude uveden popis zvoleného hardwaru a jednotlivých komponent. Ve třetí části následuje matematické odvození kinematického modelu robotu a následně jeho ověření v programovém prostředí Matlab a Simulink. |
| Abstract in different language: | The aim of this thesis is to provide a design for operating the omnidirectional three wheels robot. The first task is to understand the problematics of operating the omnidirectional landing gear and to describe options of implementation for this landing gear. The following part is devoted to a description of the chosen hardware and its individual components. The third chapter deals with a mathe- matical derivation of the kinematical model of the robot and its verification using the Matlab software package and Simulink. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Radej_Jan.pdf | Plný text práce | 8,95 MB | Adobe PDF | View/Open |
| radej-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 730,98 kB | Adobe PDF | View/Open |
| radej-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 322,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23775Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.