Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. | |
dc.contributor.author | Musil, Lukáš | |
dc.date.accepted | 2017-8-30 | |
dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:02:41Z | - |
dc.date.available | 2016-11-1 | |
dc.date.available | 2018-01-15T15:02:41Z | - |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.date.submitted | 2017-8-23 | |
dc.identifier | 72185 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/27252 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku. | cs |
dc.format | 48 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | vetknutý nosník | cs |
dc.subject | aktivní tlumení vibrací | cs |
dc.subject | stavový popis | cs |
dc.subject | stavová zpětná vazba | cs |
dc.subject | lq regulace | cs |
dc.subject | tlumení vibrací vetknutého nosníku | cs |
dc.title | Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku | cs |
dc.title.alternative | Active vibration control of a cantilever beam | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam. | en |
dc.subject.translated | cantilever beam | en |
dc.subject.translated | active vibration control | en |
dc.subject.translated | state space | en |
dc.subject.translated | state space feedback | en |
dc.subject.translated | lq regulator | en |
dc.subject.translated | active vibration control of a cantilever beam | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Musil.pdf | Plný text práce | 1,53 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Musil-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 938,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Musil-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 508,08 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27252
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.