Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMusil, Lukáš
dc.date.accepted2017-8-30
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-8-23
dc.identifier72185
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27252
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.cs
dc.format48 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectvetknutý nosníkcs
dc.subjectaktivní tlumení vibracícs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulacecs
dc.subjecttlumení vibrací vetknutého nosníkucs
dc.titleAktivní tlumení vibrací vetknutého nosníkucs
dc.title.alternativeActive vibration control of a cantilever beamen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam.en
dc.subject.translatedcantilever beamen
dc.subject.translatedactive vibration controlen
dc.subject.translatedstate spaceen
dc.subject.translatedstate space feedbacken
dc.subject.translatedlq regulatoren
dc.subject.translatedactive vibration control of a cantilever beamen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Musil.pdfPlný text práce1,53 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Musil-v.pdfPosudek vedoucího práce938,91 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Musil-p.pdfPrůběh obhajoby práce508,08 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27252

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.