Title: Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku
Other Titles: Active vibration control of a cantilever beam
Authors: Musil, Lukáš
Advisor: Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
Issue Date: 2017
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/27252
Keywords: vetknutý nosník;aktivní tlumení vibrací;stavový popis;stavová zpětná vazba;lq regulace;tlumení vibrací vetknutého nosníku
Keywords in different language: cantilever beam;active vibration control;state space;state space feedback;lq regulator;active vibration control of a cantilever beam
Abstract: Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Abstract in different language: This thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP_Musil.pdfPlný text práce1,53 MBAdobe PDFView/Open
Musil-v.pdfPosudek vedoucího práce938,91 kBAdobe PDFView/Open
Musil-p.pdfPrůběh obhajoby práce508,08 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/27252

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)