| Title: | Konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru |
| Other Titles: | Design of programmable universal manipulator |
| Authors: | Keckstein, Tomáš |
| Advisor: | Formánek, Josef |
| Referee: | Duník, Miroslav |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2995 |
| Keywords: | Univerzální manipulátor;konstrukce;efektor;CAD;MKP |
| Keywords in different language: | Universal manipulator;design;effector;CAD;FEM |
| Abstract: | Tato bakalářská práce pojednává o průmyslových manipulač-ních zařízeních, jejich historii, základním rozdělení a možnosti použití u výrobních strojů. V další části je řešen konkrétní konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru, který byl vybrán z návrhů variant. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the industrial manipulators, their history, the basic classification and applications by pro-duction machines. The next part deals with the specific de-sign of programmable universal manipulator, which was se-lected from proposed variations. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Konstrukcni navrh univerzalniho programovatelneho manipulatoru.pdf | Plný text práce | 2,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Posudek vedouciho - Keckstein.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,13 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Posudek oponenta - Keckstein.pdf | Posudek oponenta práce | 911,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Keckstein.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/2995Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.