| Title: | Lokalizace malých těles pomocí optických metod |
| Other Titles: | Localization of small objects using optical methods |
| Authors: | Fenclová, Jessica |
| Advisor: | Juřík Martin, Ing. |
| Referee: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37356 |
| Keywords: | block matching;surf;integrální obraz;lokalizace;senzor;led;fototranzistor |
| Keywords in different language: | block matching;surf;integral image;localization;sensor;led;phototransistor |
| Abstract: | V rámci této bakalářské práce je čtenář nejprve uveden do problematiky metod lokalizace těles. Po bližším seznámení s metodami lokalizace, jak pomocí kamery a algoritmů, tak pomocí fotoelektrických senzorů, následuje praktická aplikace těchto metod pro lokalizaci malého tělesa. Nejdříve je popsána první metoda, lokalizace pomocí kamery a čtyř různých algoritmů. Poté je práce zaměřena na popis druhé metody, lokalizace pomocí senzoru typu jednocestné závory, včetně popisu postupu výroby senzoru, který zahrnuje návrh DPS, osazení a pájení součástek a naprogramování mikroprocesoru. V závěru je shrnut výsledek práce. |
| Abstract in different language: | In this bachelor thesis, the reader is first introduced to the methods of object localization. After a detailed introduction to localization methods, both by camera and algorithms and by photoelectric sensors, the practical application of these methods for localization of small objects is described. Beginning with the description of the first method, which is localization by means of a camera and four different algorithms. Then the thesis is focused on the description of the second method, localization using a through-beam type sensor, including a description of the generation process of the sensor, which includes PCB design, component fitting and soldering and programming the microprocessor. The conclusion summarizes the used methods in this thesis. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Fenclova.pdf | Plný text práce | 5,14 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078646_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 910,64 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078646_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,63 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078646_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 71,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37356Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation