Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorJandík, Martin
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-6-17
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-1
dc.identifier82884
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41873
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení pomocí PID regulace i s jejími nedostatky. Na samotném závěru je popsáno řízení jednotlivých reálných regulačních smyček, kde je kladen důraz na agresivitu řízení. Výsledky z měření a modelu jsou nakonec srovnávány.cs
dc.format59 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectnávrh řídícího systémucs
dc.subjectkaskádní regulátorcs
dc.titleNávrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalucs
dc.title.alternativeDesign of automatic motion control system for the mechatronic model of table footballen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedMain point of this bachelor thesis is the design and implementation of an automatic motion control system for a model of table football. The beginning part is focused to getting acquainted with issue and introduces different methods, how to solve this problem. The second part describes division of individual actuators and their advantages and disadvantages. The third part is designing mathematical model of DC motor and presents control theory of PID controller and its shortcomings. The last part describes control of individual control loops, where the emphasis is on the aggressiveness of the control. The results from the measurement and the model are compared in conclusion.en
dc.subject.translateddc motoren
dc.subject.translateddesign of control systemen
dc.subject.translatedcascade controlleren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace Jandik Martin.pdfPlný text práce2,75 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jandik-p.pdfPrůběh obhajoby práce409,62 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jandik-v.pdfPosudek vedoucího práce712,23 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jandik-o.pdfPosudek oponenta práce677,09 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41873

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)