| Title: | Návrh řídicího systému inspekčního autonomního vozidla |
| Other Titles: | Control system design for autonomous inspection vehicle |
| Authors: | Švec, Josef |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Neduchal Petr, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44784 |
| Keywords: | ros;ackermanův model řízení;hmi;inspekční robot |
| Keywords in different language: | ros;ackerman model of control;hmi;inspection robot |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému inspekčního kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je samostatně navštívit body zájmu, které je možné definovat ve vytvořeném uživatelském rozhraní. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, následuje matematický popis použitého robota, další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení inspekčního kolového robota, dále je popsáno vytvořené uživatelské rozhraní. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a znalosti získané během realizace řídicího systému. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with design of wheeled inspection robot control system using ROS framework. The task of the robot is to visit autonomously points of interest, which can be defined in the created user interface. The thesis contains a complete description of the used robotic platform, followed by mathematical description of used robot, the next part deals with the ROS software framework and its use for inspection robot, then the created user interface is described. At the end of this thesis there are summarized the results and knowledge gained during the implementation of the control system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_final.pdf | Plný text práce | 5,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
| svec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 332,83 kB | Adobe PDF | View/Open |
| svec-o.pdf | Posudek oponenta práce | 712,99 kB | Adobe PDF | View/Open |
| svec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 179,81 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44784Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.