Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠvec, Josef
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2021-6-17
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:37Z-
dc.date.available2020-10-1
dc.date.available2021-06-25T12:37:37Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-4-19
dc.identifier86212
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44784
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řídicího systému inspekčního kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je samostatně navštívit body zájmu, které je možné definovat ve vytvořeném uživatelském rozhraní. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, následuje matematický popis použitého robota, další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení inspekčního kolového robota, dále je popsáno vytvořené uživatelské rozhraní. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a znalosti získané během realizace řídicího systému.cs
dc.format49 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectroscs
dc.subjectackermanův model řízenícs
dc.subjecthmics
dc.subjectinspekční robotcs
dc.titleNávrh řídicího systému inspekčního autonomního vozidlacs
dc.title.alternativeControl system design for autonomous inspection vehicleen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with design of wheeled inspection robot control system using ROS framework. The task of the robot is to visit autonomously points of interest, which can be defined in the created user interface. The thesis contains a complete description of the used robotic platform, followed by mathematical description of used robot, the next part deals with the ROS software framework and its use for inspection robot, then the created user interface is described. At the end of this thesis there are summarized the results and knowledge gained during the implementation of the control system.en
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translatedackerman model of controlen
dc.subject.translatedhmien
dc.subject.translatedinspection roboten
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_final.pdfPlný text práce5,55 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
svec-v.pdfPosudek vedoucího práce332,83 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
svec-o.pdfPosudek oponenta práce712,99 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
svec-p.pdfPrůběh obhajoby práce179,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44784

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)