| Název: | Návrh řídicího systému inspekčního autonomního vozidla |
| Další názvy: | Control system design for autonomous inspection vehicle |
| Autoři: | Švec, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Neduchal Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44784 |
| Klíčová slova: | ros;ackermanův model řízení;hmi;inspekční robot |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ros;ackerman model of control;hmi;inspection robot |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému inspekčního kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je samostatně navštívit body zájmu, které je možné definovat ve vytvořeném uživatelském rozhraní. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, následuje matematický popis použitého robota, další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení inspekčního kolového robota, dále je popsáno vytvořené uživatelské rozhraní. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a znalosti získané během realizace řídicího systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with design of wheeled inspection robot control system using ROS framework. The task of the robot is to visit autonomously points of interest, which can be defined in the created user interface. The thesis contains a complete description of the used robotic platform, followed by mathematical description of used robot, the next part deals with the ROS software framework and its use for inspection robot, then the created user interface is described. At the end of this thesis there are summarized the results and knowledge gained during the implementation of the control system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_final.pdf | Plný text práce | 5,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 332,83 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-o.pdf | Posudek oponenta práce | 712,99 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 179,81 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44784Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.