| Název: | Návrh dronu |
| Další názvy: | UAV design |
| Autoři: | Hlinomaz, Václav |
| Vedoucí práce/školitel: | Kašpar Petr, Ing. et Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Navrátil Josef |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/48931 |
| Klíčová slova: | dron;multikoptéra;bldc motor;vrtule;letová doba;pid kontrolér;akumulátor;kapacita;uspořádání;návrh dronu;montáž;simulace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | drone;multicopter;bldc motor;propeler;flight time;pid controller;battery;capacity;disposition;drone design;assembly;simulation |
| Abstrakt: | Práce pojednává o návrhu multikoptéry se zaměřením na co nejdelší letovou dobu ve visu. Součástí práce je teorie stavby dálkově ovládaných létajících strojů, rozbor jejich pohonného ústrojí a řídicích systémů. Samotný návrh bude zahrnovat výběr vhodných komponent a také design vlastního rámu létajícího stroje. Cílem práce bude zhodnocení celého návrhu a jeho realizace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis is about the design of the multirotor optimized for the longest possible flight time when hovering. First part of the thesis is radio controlled flying machines building theory, analysis of their propulsion system and their control systems. The design will include choose of the components and also design of the main frame. The goal will be evaluation of whole project and it's realization. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Hlinomaz.pdf | Plný text práce | 4,97 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 48,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 49,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 34,01 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Namerene_hodnoty.zip | VŠKP - příloha | 6,69 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/48931Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.