| Title: | Návrh dronu |
| Other Titles: | UAV design |
| Authors: | Hlinomaz, Václav |
| Advisor: | Kašpar Petr, Ing. et Ing. Ph.D. |
| Referee: | Navrátil Josef |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/48931 |
| Keywords: | dron;multikoptéra;bldc motor;vrtule;letová doba;pid kontrolér;akumulátor;kapacita;uspořádání;návrh dronu;montáž;simulace |
| Keywords in different language: | drone;multicopter;bldc motor;propeler;flight time;pid controller;battery;capacity;disposition;drone design;assembly;simulation |
| Abstract: | Práce pojednává o návrhu multikoptéry se zaměřením na co nejdelší letovou dobu ve visu. Součástí práce je teorie stavby dálkově ovládaných létajících strojů, rozbor jejich pohonného ústrojí a řídicích systémů. Samotný návrh bude zahrnovat výběr vhodných komponent a také design vlastního rámu létajícího stroje. Cílem práce bude zhodnocení celého návrhu a jeho realizace. |
| Abstract in different language: | This thesis is about the design of the multirotor optimized for the longest possible flight time when hovering. First part of the thesis is radio controlled flying machines building theory, analysis of their propulsion system and their control systems. The design will include choose of the components and also design of the main frame. The goal will be evaluation of whole project and it's realization. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Hlinomaz.pdf | Plný text práce | 4,97 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 48,09 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 49,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 34,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Namerene_hodnoty.zip | VŠKP - příloha | 6,69 MB | ZIP | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/48931Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.