| Title: | Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji |
| Other Titles: | Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool |
| Authors: | Endrštová, Veronika |
| Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Langmajer Martin, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50147 |
| Keywords: | stäubli;srs;autodesk inventor;plánování trajektorie;robotický manipulátor |
| Keywords in different language: | stäubli;srs;autodesk inventor;trajectory planning;robotic manipulator |
| Abstract: | Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel. |
| Abstract in different language: | The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Endrstova_2022.pdf | Plný text práce | 27,24 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Endrstova_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 500,82 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Endrstova_O.pdf | Posudek oponenta práce | 743,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Endrstova_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 235,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Endrstova_2022_prilohy.zip | VŠKP - příloha | 7,7 MB | ZIP | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/50147Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.