Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Endrštová, Veronika | |
dc.contributor.referee | Langmajer Martin, Ing. | |
dc.date.accepted | 2022-8-30 | |
dc.date.accessioned | 2022-11-10T14:45:47Z | - |
dc.date.available | 2021-10-15 | |
dc.date.available | 2022-11-10T14:45:47Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.date.submitted | 2022-8-15 | |
dc.identifier | 90070 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/50147 | - |
dc.description.abstract | Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel. | cs |
dc.format | 56 s. (10905) | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90070 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
dc.subject | stäubli | cs |
dc.subject | srs | cs |
dc.subject | autodesk inventor | cs |
dc.subject | plánování trajektorie | cs |
dc.subject | robotický manipulátor | cs |
dc.title | Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji | cs |
dc.title.alternative | Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool | en |
dc.type | bakalářská práce | |
dc.thesis.degree-name | Bc. | |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
dc.description.result | Obhájeno | |
dc.description.abstract-translated | The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason. | en |
dc.subject.translated | stäubli | en |
dc.subject.translated | srs | en |
dc.subject.translated | autodesk inventor | en |
dc.subject.translated | trajectory planning | en |
dc.subject.translated | robotic manipulator | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Endrstova_2022.pdf | Plný text práce | 27,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Endrstova_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 500,82 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Endrstova_O.pdf | Posudek oponenta práce | 743,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Endrstova_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 235,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Endrstova_2022_prilohy.zip | VŠKP - příloha | 7,7 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50147
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.