Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorEndrštová, Veronika
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:47Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:47Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-15
dc.identifier90070
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50147-
dc.description.abstractHlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel.cs
dc.format56 s. (10905)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90070-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectstäublics
dc.subjectsrscs
dc.subjectautodesk inventorcs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.titleNávrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástrojics
dc.title.alternativeDesign of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD toolen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason.en
dc.subject.translatedstäublien
dc.subject.translatedsrsen
dc.subject.translatedautodesk inventoren
dc.subject.translatedtrajectory planningen
dc.subject.translatedrobotic manipulatoren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Endrstova_2022.pdfPlný text práce27,24 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_V.pdfPosudek vedoucího práce500,82 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_O.pdfPosudek oponenta práce743,53 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_P.pdfPrůběh obhajoby práce235,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Endrstova_2022_prilohy.zipVŠKP - příloha7,7 MBZIPZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50147

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)