| Název: | Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji |
| Další názvy: | Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool |
| Autoři: | Endrštová, Veronika |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Langmajer Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50147 |
| Klíčová slova: | stäubli;srs;autodesk inventor;plánování trajektorie;robotický manipulátor |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | stäubli;srs;autodesk inventor;trajectory planning;robotic manipulator |
| Abstrakt: | Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Endrstova_2022.pdf | Plný text práce | 27,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Endrstova_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 500,82 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Endrstova_O.pdf | Posudek oponenta práce | 743,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Endrstova_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 235,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Endrstova_2022_prilohy.zip | VŠKP - příloha | 7,7 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50147Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.