Název: Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Další názvy: Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool
Autoři: Endrštová, Veronika
Vedoucí práce/školitel: Švejda Martin, Ing. Ph.D.
Oponent: Langmajer Martin, Ing.
Datum vydání: 2022
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/50147
Klíčová slova: stäubli;srs;autodesk inventor;plánování trajektorie;robotický manipulátor
Klíčová slova v dalším jazyce: stäubli;srs;autodesk inventor;trajectory planning;robotic manipulator
Abstrakt: Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace s názvem "AItoSRS", která byla vyvinuta speciálně pro tento účel.
Abstrakt v dalším jazyce: The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the robotic arm. This was done with the use of application called "AItoSRS" which was developed specifically for this reason.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Endrstova_2022.pdfPlný text práce27,24 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_V.pdfPosudek vedoucího práce500,82 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_O.pdfPosudek oponenta práce743,53 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Endrstova_P.pdfPrůběh obhajoby práce235,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Endrstova_2022_prilohy.zipVŠKP - příloha7,7 MBZIPZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50147

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.