| Název: | Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků \nl{}s využitím průmyslového robota |
| Další názvy: | Simulation of the process automation of sorting bakery products using an industrial robot |
| Autoři: | Čepelák, Václav |
| Vedoucí práce/školitel: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53607 |
| Klíčová slova: | automatizace;robotizace;simulace;třídění;pekárenské výrobky;robot |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;robotization;simulation;sorting;bakery products;robot |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje Fanuc Roboguide, kde je provedena simulace stejného experimentu jako v laboratoři. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis deals with the simulation of automation of the sorting process of bakery products using an industrial robot. The theoretical part of the thesis characterizes the robotization and describes the software tool Fanuc Roboguide and its variants. The practical part uses a collaborative workstation in the Industry 4.0 laboratory where the experiment is performed. This workstation is transferred to the Fanuc Roboguide software tool, where a simulation of the same experiment as in the lab is performed. The results of the experiment are then processed and evaluated |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Cepelak.pdf | Plný text práce | 5,57 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 63,47 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,79 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,13 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53607Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.