Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorBugoš, Michal
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:52Z-
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:52Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.identifier49828
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5850
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pohybu dvouhmotového pružného systému. Tento návrh postupuje od odvození matematického modelu a následného vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Za znalosti těchto popisů sestavíme model v prostředí Matlab/Simulink/Simscape. K tomuto modelu je následně navržen kaskádní strukturou regulátor otáček a polohy zátěže. Při tomto návrhu je používána výstupní zpětná vazba s PI a P regulátory. Využívána je i 2DoF struktura regulátorů, spolu s přiřazením části pólu uzavřené regulační smyčky.V závěru jsou diskutovány parametry regulátoru otáček za účelem dosažení maximální robustnosti.cs
dc.format47 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectvýstupní zpětná vazbacs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectdvouhmotový systémcs
dc.subjectmultifyzikální systémcs
dc.subjectSimscapecs
dc.subjectstavový modelcs
dc.subjectNewton-Eulerova metodacs
dc.subjectlinearizacecs
dc.titleŘízení pohybu dvouhmotového pružného systémucs
dc.title.alternativeMotion control of a two-mass elastic systemen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis Bachelor's Thesis deals with two-mass elastic system motion control. The proposal proceeds from the illation of a mathematical model and consecutive formation of linearized state space model of the system. With knowledge of these descriptions, we assemble model in Matlab/Simulink/Simscape.A cascade speed and position controller of load is made for the model. An output feedback with PI and P controllers is used with this design. A 2DoF structure controller is used with part of close loop pole assignment. At the and speed control parametres are discussed to achieve maximum robustness.en
dc.subject.translatedoutput feedbacken
dc.subject.translatedPI controlleren
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedtwo-mass systémen
dc.subject.translatedmultiphysical systemen
dc.subject.translatedSimscapeen
dc.subject.translatedstate space modelen
dc.subject.translatedNewton-Euler methoden
dc.subject.translatedlinearizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_MichalBugos(A09B0778P).pdfPlný text práce764,03 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
bugos-v.pdfPosudek vedoucího práce2,01 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
bugos-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,11 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/5850

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)