| Název: | Řídicí systém lanového manipulátoru |
| Další názvy: | The Control System of a Rope Manipulator |
| Autoři: | Jedličková, Markéta |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5856 |
| Klíčová slova: | lanový manipulátor;řídící systémy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | rope manipulator;control systems |
| Abstrakt: | Ve své bakalářské práci se zabývám řídícím systémem a matematickým popisem lanového manipulátoru. Tuto problematiku jsem v první polovině své práce řešila teoreticky. Všechny výpočty jsem ověřovala v příslušném softwaru. V druhé polovině jsem pak své poznatky aplikovala na reálný model. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | I follow up the Control System and mathematical describe of a Rope Manipulator in my thesis. I handle this issues theoreticaly in the first half. I verified all my calculations in specific software. I applied all my knowledge on real model in the second half of my thesis. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP.pdf | Plný text práce | 658,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| jedlickova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,98 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| jedlickova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5856Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.