| Title: | Návrh a implementace AHRS systému založeného na MEMS senzorech |
| Other Titles: | Design and Implementation of an AHRS Based on MEMS Sensors |
| Authors: | Rakovcová, Julie |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23776 |
| Keywords: | ahrs;odhad polohy a směru;komplementární filtr;rk4 |
| Keywords in different language: | ahrs;attitude and heading estimation;complementary filter;rk4 |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací AHRS systému, který je založen na MEMS senzorech. První část slouží k seznámení s pojmem MEMS, ve druhé části jsou popsány principy inerciálního navigačního systému a popis vlastností snímacích senzorů. Třetí část se zabývá vlastnostmi systému AHRS a typy jeho implementací. V závěru je popsán návrh a implementace AHRS systému založeného na komplementárním filtru v prostředí MATLAB. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with design and implementation of an AHRS which is based on MEMS Sensors. The first part serves as an introduction of the term MEMS, in the second part there is a description of inertial navigation system and charachteristics of sensing sensors. The third part deals with characteristics of AHRS and with types of its implementation. The design and implementation of AHRS based on complementary filter in environment of MATLAB is described at the end of this work. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Rakovcova.pdf | Plný text práce | 5,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
| rakovcova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 712,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| rakovcova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 344,43 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23776Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.