| Title: | Plánování trajektorie v systémech řízení pohybu |
| Other Titles: | Trajectory planning in motion control systems |
| Authors: | Kasík, Jan |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49363 |
| Keywords: | orientace tělesa;rotace;pohyb;interpolace;trajektorie;generátor |
| Keywords in different language: | body orientation;rotation;motion;interpolation;trajectory;generator |
| Abstract: | Cílem této bakalářské práce je představit problematiku plánování trajektorie v systémech řízení pohybu. V úvodu se práce zabývá rozdělením obecného mechatronického systému na tři základní vrstvy. Dále je vysvětlena kinematika tělesa se zaměřením na druhy popisu jeho orientace. Poté je popsán pojem interpolace dat a uvedeno několik základních v praxi používaných typů interpolace včetně problémů s nimi spojených. Spolu s touto prací byl také navržen program, který plní funkci generátoru trajektorie. |
| Abstract in different language: | The aim of this bachelor thesis is to introduce the problem of trajectory planning in motion control systems. The thesis starts by dividing a general mechatronic system into three basic layers. Then, the kinematics of the body is explained, focusing on the types of descriptions of its orientation. The concept of data interpolation is then described and several basic types of interpolation used in practice are introduced, including the problems associated with them. In parallel with this work, a program has been designed to serve as a trajectory generator. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Kasik.pdf | Plný text práce | 2,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kasik_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 425,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kasik_O.pdf | Posudek oponenta práce | 811,39 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kasik_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 213,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49363Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.