Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKasík, Jan
dc.contributor.refereeŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier90076
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49363-
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je představit problematiku plánování trajektorie v systémech řízení pohybu. V úvodu se práce zabývá rozdělením obecného mechatronického systému na tři základní vrstvy. Dále je vysvětlena kinematika tělesa se zaměřením na druhy popisu jeho orientace. Poté je popsán pojem interpolace dat a uvedeno několik základních v praxi používaných typů interpolace včetně problémů s nimi spojených. Spolu s touto prací byl také navržen program, který plní funkci generátoru trajektorie.cs
dc.format48
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90076-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectorientace tělesacs
dc.subjectrotacecs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectinterpolacecs
dc.subjecttrajektoriecs
dc.subjectgenerátorcs
dc.titlePlánování trajektorie v systémech řízení pohybucs
dc.title.alternativeTrajectory planning in motion control systemsen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor thesis is to introduce the problem of trajectory planning in motion control systems. The thesis starts by dividing a general mechatronic system into three basic layers. Then, the kinematics of the body is explained, focusing on the types of descriptions of its orientation. The concept of data interpolation is then described and several basic types of interpolation used in practice are introduced, including the problems associated with them. In parallel with this work, a program has been designed to serve as a trajectory generator.en
dc.subject.translatedbody orientationen
dc.subject.translatedrotationen
dc.subject.translatedmotionen
dc.subject.translatedinterpolationen
dc.subject.translatedtrajectoryen
dc.subject.translatedgeneratoren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Kasik.pdfPlný text práce2,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kasik_V.pdfPosudek vedoucího práce425,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kasik_O.pdfPosudek oponenta práce811,39 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kasik_P.pdfPrůběh obhajoby práce213,67 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49363

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)