| Název: | Plánování trajektorie v systémech řízení pohybu |
| Další názvy: | Trajectory planning in motion control systems |
| Autoři: | Kasík, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49363 |
| Klíčová slova: | orientace tělesa;rotace;pohyb;interpolace;trajektorie;generátor |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | body orientation;rotation;motion;interpolation;trajectory;generator |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce je představit problematiku plánování trajektorie v systémech řízení pohybu. V úvodu se práce zabývá rozdělením obecného mechatronického systému na tři základní vrstvy. Dále je vysvětlena kinematika tělesa se zaměřením na druhy popisu jeho orientace. Poté je popsán pojem interpolace dat a uvedeno několik základních v praxi používaných typů interpolace včetně problémů s nimi spojených. Spolu s touto prací byl také navržen program, který plní funkci generátoru trajektorie. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this bachelor thesis is to introduce the problem of trajectory planning in motion control systems. The thesis starts by dividing a general mechatronic system into three basic layers. Then, the kinematics of the body is explained, focusing on the types of descriptions of its orientation. The concept of data interpolation is then described and several basic types of interpolation used in practice are introduced, including the problems associated with them. In parallel with this work, a program has been designed to serve as a trajectory generator. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Kasik.pdf | Plný text práce | 2,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kasik_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 425,06 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kasik_O.pdf | Posudek oponenta práce | 811,39 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kasik_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 213,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49363Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.