| Název: | Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy |
| Další názvy: | Fusion of state estimates for stochastic dynamic systems |
| Autoři: | Trneček, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Šimandl, Miroslav |
| Oponent: | Straka, Ondřej |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7441 |
| Klíčová slova: | odhad stavu stochastického systému;Kalmanův filtr;informační filtr;fúze lokálních odhadů;fúze bez paměti a s pamětí |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | state estimation stochastic system;Kalman filter;information filter;fusion of local estimates;fusion without and with memory |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá fúzí odhadů stavu pro lineární stochastické dynamické systémy. Nejprve stručně prezentuje úlohu odhadu stavu systému na lokální úrovni a představuje málo využívaný Informační filtr. Další část práce se pak zabývá základními přístupy k fúzi lokálních odhadů stavu. Ve třetí kapitole jsou pak navrženy další nové jednoduché systémy fúze. V poslední části práce jsou prezentovány dosažené výsledky simulací u všech předložených algoritmů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis deals with fusion of local track estimates for linear stochastic dynamic system. At first, it presents estimation problem and introduces rarely used Information filter. Next part of the work deals with basic approaches to the fusion of local state estimates. The new simplified fusion systems are proposed in the third chapter. The simulation results of each algorithm are presented in the last chapter. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplovova prace Final.pdf | Plný text práce | 890,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| trnecek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 337,02 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| trnecek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 374,84 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| trnecek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 193,54 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7441Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.