| Title: | Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy |
| Other Titles: | Fusion of state estimates for stochastic dynamic systems |
| Authors: | Trneček, Josef |
| Advisor: | Šimandl, Miroslav |
| Referee: | Straka, Ondřej |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7441 |
| Keywords: | odhad stavu stochastického systému;Kalmanův filtr;informační filtr;fúze lokálních odhadů;fúze bez paměti a s pamětí |
| Keywords in different language: | state estimation stochastic system;Kalman filter;information filter;fusion of local estimates;fusion without and with memory |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá fúzí odhadů stavu pro lineární stochastické dynamické systémy. Nejprve stručně prezentuje úlohu odhadu stavu systému na lokální úrovni a představuje málo využívaný Informační filtr. Další část práce se pak zabývá základními přístupy k fúzi lokálních odhadů stavu. Ve třetí kapitole jsou pak navrženy další nové jednoduché systémy fúze. V poslední části práce jsou prezentovány dosažené výsledky simulací u všech předložených algoritmů. |
| Abstract in different language: | This master thesis deals with fusion of local track estimates for linear stochastic dynamic system. At first, it presents estimation problem and introduces rarely used Information filter. Next part of the work deals with basic approaches to the fusion of local state estimates. The new simplified fusion systems are proposed in the third chapter. The simulation results of each algorithm are presented in the last chapter. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplovova prace Final.pdf | Plný text práce | 890,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
| trnecek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 337,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
| trnecek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 374,84 kB | Adobe PDF | View/Open |
| trnecek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 193,54 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/7441Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.